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Was ist der Unterschied zwischen einem Hardware-Register und einem Speicher-Mapped-Register?

Das war rätselhaft, also werde ich alles hier auslegen. Anscheinend können Sie über MMIO über eine bestimmte speicherzuordnet ... zuordnen. Was ist also im Grunde der Unterschied zwischen einem speicherzuordneten Register und nur einem Hardwareregister?

Identifizieren eines kleinen IDE-Connectors

Ich bin im Besitz des GENS -9455: In der oberen linken Ecke befindet sich ein IDE-Anschluss, dies ist jedoch kein normaler ... h mit der Platine verbinden möchte. Die Pins sind ungefähr 2mm voneinander entfernt. Wie ist diese Anschlussgröße genannt?