Mehrere WLAN-Router und nahtloses Roaming

Ich wohne in einem ziemlich großen Haus. Es ist auf vier Etagen, und es hat dicke Wände; mit einer zuverlässigen Wi-Fi-Verbindung überall ist ein Kampf.

Im Moment verwende ich mehrere unabhängige Router, von denen jeder eine eigene SSID hat und mit dem WAN-Netzwerk verbunden ist. Diese Lösung funktioniert gut, solange ich an einem Punkt still stehe, aber sobald ich vom Router weggehe, bekomme ich Probleme. In der Tat bleiben meine Geräte mit einem Router verbunden, bis die Verbindung unterbrochen wird, und nur dann verbinden sie sich mit dem nächsten Router und verursachen eine Lücke von wenigen Sekunden.

Ein alternatives Setup zu meinem würde dieselbe SSID, Verschlüsselung und dasselbe Kennwort für alle Router verwenden, sodass meine Geräte nur ein Netzwerk sehen. Das Problem bei diesem Setup ist im Wesentlichen das gleiche wie beim ersten: Selbst wenn die Geräte nur ein Netzwerk sehen, gibt es mehrere verschiedene Router; Sie bleiben also in der Regel mit einem Router verbunden, bis die Verbindung unterbrochen wird, und wechseln dann zu einem besseren einer, der immer noch eine Lücke verursacht.

Ich denke, die beste Lösung wären Router, die miteinander "sprechen" und die Netzwerkumschaltung selbst durchführen, ein einzelnes gesamtes Netzwerk erzeugen, so dass es den Anschein hat, dass nur ein Router existiert und die Geräte Daten nahtlos übertragen, während sie sich von einem Punkt zum anderen bewegen.

Ich denke, das ist es, was die eero Router. eeros sprechen drahtlos miteinander, aber es würde mir nichts ausmachen, meine Router miteinander zu verkabeln.

Macht so eine Lösung gibt es für "normale" Router? Wie soll ich sie einrichten? Sollte ich nur einige eero Router kaufen? Oder sollte ich nur mit meinem aktuellen Setup ertragen?